Abstract

하이브리드 지형-적응형 의족 장치 및 방법은 지나가는 곳의 지형을 검출하고 검출된 지형에 적응함으로써 다양한 상이한 상황에서 수행된다. 몇몇 실시예들에 있어서, 각각의 상황에서 상기 장치를 제어하는 능력은 이하의 다섯 가지 기본 능력: 1) 수행되는 행동을 결정하는 능력, 2) 수행되는 행동에 기초하여 장치의 특성을 동적으로 제어하는 능력, 3) 수행되는 행동에 기초하여 장치를 동적으로 구동하는 능력, 4) 지형 조직의 불규칙성(예를 들어, 지형이 질척거리는 정도, 지형이 미끄러운 정도, 지형이 거칠거나 매끄러운 정도, 지형에 바위와 같은 어떤 장애물의 존재 여부)을 결정하는 능력, 5) 동적 제어 및 동적 구동에 대응할 수 있는 장치의 기계적 설계에 기초하여 한다.

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    KR-101509452-B1April 08, 2015근로복지공단Power artificial foot